Neue Leistungsklasse für mobile Robotik- und Fahrzeuganwendungen wie z.B. autonome fahrerlose Transportsysteme (FTS, AGVs), autonome mobile Roboter (AMRs), Robotergelenke und andere automatisierte Geräte
Actronic-Solutions stellt mit Copley Controls auf der SPS 2024 die neue Leistungsklasse für die Servoregler der NANO-Serie für Traktionsmotoren vor: den NANO-HP mit bis zu 140Adc (100Arms) Dauerstrom bei 9 bis 90Vdc Versorgungsspannung.
Die NANO-HP Servoverstärker sind mit gerade einmal 61 x 55 x 36 mm extrem kompakt und lassen sich so sehr einfach in mobile Robotik- und Fahrzeuganwendungen wie z.B. autonome fahrerlose Transportsysteme (FTS, AGVs), autonome mobile Roboter (AMRs), Robotergelenke und andere automatisierte Geräte integrieren, die trotz begrenztem Platzangebot eine präzise Ansteuerung von Traktionsmotoren benötigen.
Als Kommunikationsprotokolle stehen für die Nano-HP-Serie EtherCAT oder CANopen für den Echtzeit-Datenaustausch zur Verfügung. Als funktionale Sicherheit wurde eine zertifizierte STO-Schnittstelle gemäß SIL 3, Kategorie 3, PL e realisiert. Auf der Feedback-Seite stehen diverse Geberoptionen zur Verfügung (Halls, Inkrementell oder Absolut (BiSS-C und SSI); auch duales Feedback wird unterstützt. 5 digitale High-Speed-Eingänge, 4 digitale High-Speed-Ausgänge und ein 12-Bit-Analog- Eingang runden die Spezifikation ab.
Als Software kommt die bewährte CME2-Software zum Einsatz, die zum Parametrieren des Servoreglers, aber auch zum Optimieren der 32-Bit-Gleitkommafilter und mehrerer erweiterter Filter verwendet wird. In der Software stehen auch eine Oszilloskopfunktion und Werkzeuge zur Frequenzanalyse zur Verfügung.
