Machine Vision und Robotik finden in der Industrie schon seit geraumer Zeit breite Anwendung. Dennoch werden viele Erzeugnisse noch immer manuellen bzw. visuellen Qualitätsprüfungen unterzogen, da die bisher verfügbaren technischen Lösungen nicht flexibel genug waren, um verschiedene Produkte und Baugruppen ohne aufwendiges Umrüsten vollständig von allen Seiten auf Fehler überprüfen zu können. Für solche Zwecke mussten Vision-Systeme bisher speziell auf das zu inspizierende Produkt zugeschnitten werden, indem mehrere um das Produkt herum positionierte Kameras fest montiert wurden …